**M1LC重合闸的并网同步技术需通过相位、频率、电压的精准匹配实现，其核心原理与实现方法如下**：

### **一、相位匹配：确保合闸瞬间相位差趋近于零**
1. **技术原理**
相位同步是并网的核心条件之一。若合闸时两侧电源相位差过大，会产生冲击电流，导致设备损坏或系统失稳。相位匹配需通过锁相环（PLL）技术实现，其核心逻辑为“闭环调节”：
- **鉴相器（PD）**：实时计算电网输入信号与设备输出信号的相位差，转化为电压误差信号。
- **低通滤波器（LPF）**：滤除高频噪声，输出平滑的控制信号。
- **压控振荡器（VCO）**：根据控制信号动态调整输出频率与相位。若设备输出相位滞后，则提升频率以“追赶”；若超前，则降低频率，直至相位差趋近于零。

2. **实现方式**
- **硬件锁相环（PLL）**：通过模拟电路实现相位检测与调节。
- **软件锁相环（SPLL）**：如TI提供的SPLL库，通过算法实现相位同步，具有更高的灵活性与精度。其实现步骤包括：
1. **文件包含**：引入SPLL库头文件（如`#include "spll_1ph_sogi.h"`）。
2. **模块创建**：定义SPLL结构体变量，存储配置参数与计算结果。
3. **初始化配置**：根据电网参数（如额定频率50Hz、中断频率30kHz）配置SPLL，计算滤波系数与调节系数。
4. **中断调用**：在EPWM中断服务程序中调用SPLL核心运行函数，实时更新电网同步状态。

3. **关键注意点**
- **输入信号标幺值处理**：SPLL输入信号需为标幺值（实际值/基准值），以消除量纲影响。例如，若电网电压瞬时值为220V，基准值为311.13V（220V×√2），则标幺值为0.707pu。

### **二、频率匹配：控制频差在允许范围内**
1. **技术原理**
频率同步是并网的另一关键条件。若两侧电源频率差异过大，会导致相位差持续累积，最终引发系统失步。频率匹配需通过调速装置与PLL协同实现：
- **调速装置**：调整发电机转速，使其输出频率接近电网频率。
- **PLL技术**：实时检测频率差，通过闭环调节确保频率一致。

2. **实现方式**
- **准同步法**：通过励磁系统预先建立发电机端电压，使用整步表或自动装置检测电压相位差，实现“先调节后并网”。该方法冲击电流小，但同步过程耗时较长。
- **自同步法**：允许未加励磁的发电机在转差率小于±1%-2%时并网，合闸后立即加载励磁使机组被系统牵入同步。该方法操作速度快，但会产生较大冲击电流。

3. **允许偏差**
- **频率差**：一般控制在±0.05-0.1Hz范围内，避免机组振动与系统失步。

### **三、电压匹配：限制电压差在安全阈值内**
1. **技术原理**
电压同步是并网的基础条件。若两侧电源电压差异过大，会产生无功冲击电流，导致设备过热或损坏。电压匹配需通过励磁系统与电压调节装置实现：
- **励磁系统**：调节发电机端电压，使其接近电网电压。
- **电压调节装置**：实时检测电压差，通过闭环调节确保电压一致。

2. **实现方式**
- **电压差控制单元**：检测发电机电压与电网电压间的差值，调节发电机电压使其小于规定允许值（如额定电压的±5%）。
- **无功补偿装置**：在电压不匹配时，通过无功补偿装置（如电容器、电抗器）调整电压水平。

3. **允许偏差**
- **电压差**：一般不超过额定电压的±5%，避免无功冲击电流对设备造成损害。

### **四、M1LC重合闸的同步控制策略**
1. **检无压与检同步重合闸**
- **检无压侧**：检测线路无电压后先合闸，若重合于永久性故障，则再次跳闸且不再重合。
- **检同步侧**：在检无压侧重合成功后，检测同步条件满足后合闸。若同步条件不满足，则不进行重合闸。
- **轮换机制**：定期切换线路两侧的重合闸检定方式，平衡两侧断路器的工作条件。

2. **快速重合闸与非同期重合闸**
- **快速重合闸**：在保护断开两侧断路器后的0.5-0.6秒内重合，适用于高电压输电线路，可提高系统稳定性。
- **非同期重合闸**：在线路两侧断路器跳闸后，不管两侧电源是否同步即进行重合，适用于电力系统故障恢复等应急场景。

3. **同步并列技术**
- **准同步并列**：要求发电机在并网前完成励磁调节，满足电压差、频率差、相角差等条件后合闸。
- **自同步并列**：允许未加励磁的发电机在转差率较小时并网，合闸后加载励磁使机组被系统牵入同步。